Mäta vakuum - Lifts All

Mäta vakuum – Din guide till vakuummätning och lyftsystem

Precision och säkerhet är av största vikt vid materialhantering. Denna guide från Lifts All belyser viktiga begrepp relaterade till att lyfta och greppa med vakuum, som absolut tryck, bar och PSI. Lär dig om tekniken bakom våra pneumatiska cylindrar, lyftverktyg och säkerhetsfunktioner samt hur man optimerar vakuumsystem för olika laster. Oavsett om du vill veta mer om att hantera last med vakuum eller bara vill veta skillnaden mellan olika skalor, ger denna guide dig den grundläggande informationen du söker.

Guide: Ordlista, enheter och skalor för vakuum

Absolut vakuum och absolut tryck
I ett absolut vakuum finns ingen gas eller annan materia som kan skapa ett tryck. Det innebär att trycket är exakt noll. Absolut tryck startar på absolut vakuum (eller noll) och går uppåt. Absolut tryck är summan av det mätta trycket och atmosfärstrycket. Lifts All använder en förenklad version för att definiera vakuum eller undertryck i procent där 0% är 1 Atm eller 1 bars tryck. 40% ≈ -0,4 bar, medan 60% ≈ -0,6 bar.

Atmosfär (Atm)
Atmosfär (atm) är en tryckenhet som används inom bland annat hydraulik. 101,325 kPa (101 325 Pa) motsvarar det normala atmosfärtrycket vid havsytan.

Bar
Bar är en tryckenhet som används inom meterologin, högtryckshydraulik och inom dykning. Lifts Alls lyftverktyg drivs oftast av 6-7 bar tryckluft. 1 bar ≈ 1 Atm. 1 bar= 760 mmHg.

Kvicksilver (mmHg)
Vakuum mäts ofta i millimeter (mmHg) eller inch av kvicksilver på lufftrycksskalan.

Pascal (Pa)
Pascal är en tryckenhet som tidigare benämndes millibar.

PSI PSI (Pound Force per Square Inch) är en tryckenhet som först och främst används i USA. 1 bar= 14 psi.

SI-enhet
SI-enheterna är en standard för måttenheter som används vid mätning av storheter. SI-enheterna ingår i det internationella måttenhetssystemet.

Mikro
Är ett SI-prefix.

Torr
Torr, mmHg eller millimeterkvicksilver är en tryckenhet. Det finns en liten men obetydlig skillnad mellan torr och mmHg. Tryckenheten används oftast för att mäta vakuum eller inom sjukvården för att ange blodtryck.

Övertryck
Genom att pumpa in luft in i ett föremål adderar man fler luftmolekyler än vad det är i luften utanför objektet. Pumpen komprimerar luften så att den tvingas in i föremålet, vilket skapar ett övertryck.

Pneumatisk cylindrar- Lyfta med tryckluft

Bal-Trol
Bal-Trol är den tryckluftscylinder som driver nästan alla Lifts Alls lyftverktyg. Bal-Trol består av en cylinder i aluminium med en inkapslad enkelverkande kolv i vilken en vajer är förankrad. Luft kopplas på i Bal-Trols ena ände medan den andra änden är försatt med atmosfärstryck. När luften kopplas på styrs kolven fram och tillbaka vilket gör att lyftverktyget förflyttas uppåt när luft släpps in och nedåt när luften släpps ut. Lyftkraften är direkt proportionell till medietrycket, vilket innebär att exempelvis en tioprocentig tryckstegring ger en tioprocentig ökning av lyftkraften. Bal-Trols normaltryck är 6 bar +20 procent.

Bal-Trols kolv balanserar på en sorts luftkudde, vilket innebär att det finns ett visst svängrum för lyftverktyget att justeras manuellt i höjdled. Detta är praktiskt exempelvis när ett föremål ska passas in väldigt exakt. Detta utgör en stor skillnad jämfört med en klassisk eltelfer där lyftet är statiskt.

Anti-Jump
Bal-Trol är utrustad med en backventil som kallas för anti-jump. Backventilen justeras av en fjäder som kontrollerar förspänningen. När ett lyftverktyg tappar sin last blir flödet av luft till Bal-Trols kolv för stort och verktyget åker uppåt. Då stänger backventilen till, vilket gör att fjädern inte orkar hålla emot. Då byggs det upp ett tryck som bromsar verktyget.

Lastvakt
Lastvakten är en ventil som känner av trycket i cylindern, ett tryck som ställs in för att vara lite högre än vad gripdonet genererar in i Bal-Trolen. När man lyfter last med gripdonet så ökar trycket, vilket lastvakten känner av och reagerar genom att koppla bort luften tillsläppknappen. Det innebär att det blir omöjligt att släppa lasten när den väl är i luften. När lasten sätts ned på en yta sjunker trycket och det blir möjligt att släppa lasten.

Lifting Safety System
Lastvakten reglerar Bal-Trols lifting safety system. På mekaniska gripdon finns det en avkännare som känner om lasten sitter säkert. På en vakuumlyft sitter en vakuumvakt som känner av att verktyget har kommit upp i en viss vakuumnivå när kopparna fäster. Då går det att lyfta lasten. Men om operatören försöker lyfta utan att ha fått klartecken via en grön lampa och lastvakten reagerar, så stängs luften till PSH-kontrollen av och uppåtknappen går inte längre att använda, det går enbart att sänka.

Greppa med vakuum

När man skapar ett vakuumsystem (ett lyftverktyg) så är det viktigt att anpassa verktyget efter lyftobjektet. Lifts Alls lyftar eller gripdon lyfter antingen med ett mekaniskt grepp eller med vakuumkoppar, eller en kombination av båda. I denna text fokuserar vi på att lyfta med hjälp av vakuum.

Vad är vakuum och hur mäter man det?
Vakuum innebär att trycket är lägre än atmosfärstrycket. För att skapa ett tryck som är lägre än atmosfärstryck måste man ta bort luftmassa med en vakuumpump. Den luft som evakueras per tidsenhet kallas för vakuumflöde och är ett mått på hur snabbt pumpen kan evakuera luften. För att få fram vakuumnivån mäter man undertrycket i vakuumkoppen eller underdelen.

Porösa och lufttäta lyftobjekt
Vakuumpumpen skapar ett vakuumflöde i sugkopparna genom att evakuera luften i dem, samtidigt som atmosfärstrycket utifrån pressar koppen nedåt, vilket gör att den sugs fast. När sugkopparna ska fästa vid ett poröst material är det omöjligt att evakuera all luft, då det porösa materialet hela tiden läcker in ny. Därför behöver man kompensera läckaget genom att skapa ett högre vakuumflöde med en vakuumpump dimensionerad för detta.
För lufttäta objekt är vakuumpumpens kapacitet beroende av hur fort systemet kan evakuera luft till en specifik vakuumnivå. För att skapa en effektiv lyft behöver man noga överväga valet av sugkoppar: typ, storlek och antal, samt vilken ejektor som bör användas. Den yta som vakuumkoppen täcker spelar större roll än hur hög koppen är.